Маломерное судно, согласно законодательству Российской Федерации судно, длина которого не должна превышать двадцать метров и общее количество людей на котором не должно превышать двенадцать.
Всеми вопросами связанными с маломерными судами заведует Государственная Инспекция по Маломерным
Судам (ГИМС), которая в свою очередь подчиняется МЧС России.
До 2012 года регистрации подлежали гребные лодки грузоподъёмностью более 100 кг, байдарки грузоподъёмностью более 150 кг, надувные лодки и катамараны грузоподъёмностью более 225 кг. С 2012 года государственной регистрации не подлежат суда массой до 200 килограмм включительно и мощностью двигателей (в случае установки) до 8 киловатт (10,88 л. с.), а также спортивные парусные суда, длина которых не должна превышать 9 метров (29,5 фута), которые не имеют двигателей и на которых не оборудованы места для отдыха.
До 2017 года при регистрации судну присваивались регистрационные номера вида «Р 00-00 АА» для физических лиц, «РАА 00-00» для юридических лиц и «00-00 АА» для гребных и несамоходных судов; АА - двухбуквенный код региона регистрации с использованием кириллицы.
С 2017 года судам присваивается номер вида «ББ ЦЦЦЦ RUSXX», где Б - буквы русского алфавита, совпадающие по начертанию с латинским, Ц - цифра, XX - цифровой код региона, совпадающий с автомобильным
ГИМС аттестует судоводителей и выдает им удостоверения на право управления самоходными судами внутреннего плавания вместимостью менее 80 регистовых тонн с главными двигателями мощностью более 3,68 и не свыше 55 киловатт или с подвесными моторами мощностью свыше 3,68 киловатт, водными мотоциклами (гидроциклами), эксплуатируемыми во внутренних водах; прогулочными судами пассажировместимостью не более 12 человек независимо от мощности главных двигателей и вместимости, иными судами пассажировместимостью не более 12 человек с главными двигателями более 3,68 и не свыше 55 киловатт (5 и 74,78 л. с. соответственно) или с подвесными моторами мощностью свыше 3,68 киловатт (5 л. с.), водными мотоциклами (гидроциклами), используемыми в целях мореплавания